Робот-экспериментатор: в Снежинске тестируют установку для работы на критических стендах

Сотрудники ядерного центра в Снежинске разрабатывают технологию, которая максимально ограничит участие человека в работе на экспериментальных установках серии ФКБН.

🔹Что за ФКБН?
«Физический котел на быстрых нейтронах» — такое название серии первых критических стендов дал физик-ядерщик Юрий Замятнин. На ФКБН изучали, как в системах из делящихся материалов, например металлического урана или плутония, возникает и поддерживается цепная реакция.

🔹Почему технология должна стать безлюдной?
Главные мотивы — растущие требования к безопасности и точности критических экспериментов. Безлюдная концепция ФКБН сочетает интеллектуальную робототехнику и цифровой двойник технологии. Цифровая модель играет ключевую роль, поскольку на ее базе формируются данные для расчета нейтронно-физических характеристик ядерной безопасности и данные для робототехнической системы.

🔹Что представляет собой робот?
Это портальная конструкция с манипулятором и запатентованным захватом цилиндрических деталей. На манипуляторе располагаются камера наблюдения и система машинного зрения, позволяющая сканировать геометрию деталей и идентифицировать их.

🔹Как он работает?
По специальным меткам робот идентифицирует около 20 деталей, взвешивает и перемещает их в зону сборки. Сначала собирает нижнюю часть стенда, затем — верхнюю. После проводится сверка геометрии по контрольным точкам специальным щупом и сверка с 3D-моделью. Процесс полностью автоматизирован и протоколируется. Разборка проводится в обратной последовательности.

📷 РФЯЦ-ВНИИТФ

😊 Подписывайтесь
Telegram | MAX | Вконтакте
#статьиСР