Пара статей про новую Android Q фичу - Bubbles. Она дает возможность создавать круглые плавающие нотификации, которые будут поверх всех приложений. По нажатию на них можно показывать отдельное Activity в виде popup.

Первая статья - общий обзор и ссылка на гуглопример, в котором кроме Bubbles куча лишнего.

Во второй статье чистый пример без воды и архитектуры.