Оценка времени работы алгоритмов - это сплошная высшая математика. Её я, к сожалению, не изучал ввиду различных обстоятельств.

Сейчас искренне сожалению о том, что упустил время когда мне было 16-20 лет

Ну не будем о грустном.

Мне всего почти 30 лет))) Нужно навёрстывать упущенное. Думаю и высшую математику смогу освоить на необходимом уровне.
Вроде неплохой советский учебник нашёл.