Не будем долго тянуть с контентом:) Вот небольшой обзор на нашу последнюю статью. В ней мы описали новый подход к взятию ворот в робофутболе. Сейчас большинство алгоритмов основаны на том, чтобы пнуть мяч как можно ближе к воротам. В большинстве случаев это просто пинок по линии соединяющей центр ворот и мяч. У нас все далеко не так просто:) Мы используем эвристический поиск A*, чтобы минимизировать время за которое мяч попадёт в ворота с учетом положения как противников, так и союзников. Результаты экспериментов показали значительное увеличение качества атак!
https://techxplore.com/news/2020-08-heuristic-algorithm-robotic-football.html