Трюк дня. SQL - Вернуть другую строку, если не найдена первая

Выберите обе, и отсортируйте в правильном порядке, взяв только первую строку, подразумевая, что ID у вас не просто 1,2, т.к в этом случае можно просто order by id сделать:

SELECT * 
FROM test 
WHERE id IN ('A','B')
ORDER BY CASE WHEN id = 'A' THEN 1 ELSE 2 END
LIMIT 1

#tips