Закончил измерения на цилиндрической разметке.

За один проход боковые камеры осматривают 73,7 % поверхности, два прохода с поворотом — 100 %. Модель покрытия подтвердилась: положения непросмотренных полос совпали с расчётными.

По расчёту, при поле зрения более 120° по стороне кадра четыре камеры закроют окружность за один заход. Таких камер у нас пока нет — это требование в ТЗ на следующую оптику, под Старт-1 или РНФ. Это наше сердце проекта.

Открытым остаётся главное. На гладком цилиндре вклад боковых камер сверх фронтальной — 2,9 %. Пять камер ради трёх процентов — так себе аргумент.

Проверить многокамерную схему можно только на складках. Моделирую макет с гаустрами и разметкой. Но это в четверг: сегодня, как говорится, Гараж, завтра Эрмитаж.

Плюс добавим Навигацию, Карту осмотренного и неосмотренного, контроль угла падения визирного луча и управление мультиспектральным освещением.