В iOS 15 появились sheet-контроллеры, их можно перетаскивать с изменением высоты. Вы встречали эти контроллеры в приложениях «Карты» и «Акции».

Классы доступны с iOS 15, но if #available(iOS 15.0, *) {} удобно исключает код для старых версий. Можно добавить полоску-индикатор, переключать высоту и управлять закруглением краев.

Больше в туториале:
https://sparrowcode.io/ru/tutorials/uisheetpresentationcontroller