В iOS 15 пропал фон у navigation и tab-баров. Разберем как управлять этим.

Создаем объект UINavigationBarAppearance и вызываем функцию-обертку (смотреть скриншот). Можно выбрать с фоном и без. Поведение разделили на .standardAppearance и .scrollEdgeAppearance.

Для tab-бара создавать объект UITabBarAppearance. Скрол-поведение для него добавили с iOS 15.