Библиотека SPSettingsIcons генериурет иконки, как в настройках.

Указываете иконку и цвет фона. Для ячейки таблицы установить картинку в cell.imageView?.image - размеры будут как у эпл.

Поддержите библиотеку - поставьте звезду на GitHub. Проект сделан под лейблом Код Воробья.