人形机器人的跑步方式与人类不同

2026-08-29 18:46 by 星火

北京人形机器人创新中心研发的通用人形机器人天工在世界人形机器人运动会上获得了 8.64 秒跑完 100 米的成绩，远超博尔特（Usain Bolt）于 2009 年创下的 100 米跑 9.58 秒的人类世界纪录。机器人的平均速度接近 42 公里/时。专家表示，这一成绩凸显了机器人的强大，也凸显了它们在决策和感知等方面的不足——人形机器人都是靠撞软垫的方式刹车的。人形机器人的跑步方式与人类不同：首先是博尔特的起跑仅仅花了 0.146 秒，相比下机器人等了近 1 秒钟才反应过来开始移动；博尔特仅用 41 步就完成了 100 米，而机器人花了 50 多步，机器人的步频更快步幅更短。韩国光云大学机器人学教授 Park Suhan 表示，机器人的步态映了其电机的性能，而非去刻意模仿人类的短跑。另一位专家认为机器人如果步幅过大会很容易摔倒。人类顶尖运动员在跑步的最后阶段会减速，但天工机器人没有任何减速迹象，因此最后一头撞向软垫。未来几年能转弯和自主决策的机器人将比单纯的提高速度会更令人印象深刻。

https://www.reuters.com/world/asia-pacific/chinas-record-robotic-strides-show-limits-human-speed-2026-08-28/

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