Tribar 机器人从 5.7 米高处坠落后能正常运行

2026-08-11 16:20 by 被涂污的鸟

耶鲁、普林斯顿等大学的研究人员在《Nature Machine Intelligence》上报告，他们研发的 Tribar 机器人从 5.7 米高处坠落后能正常工作。这一工程学和机器人领域的双重突破，有望推动适用于行星表面、灾区等危险偏远环境的机器人开发。Tribar 属于张拉整体机器人。这类机器人最早源于建筑学家 Richard Buckminster Fuller 提出的“张拉整体”结构概念，即通过连续的张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。这一概念应用于机器人领域后，其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成，结构柔韧轻便，能够像弹簧一样吸收较大的外部载荷，即使受到撞击也不会轻易损坏。Tribar 是一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器，能够实时估算自身的形态与方向。Tribar 从一座桥上坠落5.7 米至沥青路面后依然继续前进。这是目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。

https://www.nature.com/articles/s42256-026-01280-2
https://news.sciencenet.cn/htmlnews/2026/8/569638.shtm
https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E5%BC%A0%E6%8B%89%E6%95%B4%E4%BD%93

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