Идея простая - есть одна основная ветка (trunk) весь код непрерывно сливается в нее, чтобы отсечь неработоспособные фичи (те фичи, которые находятся в разработке) используются флаги.

Таким образом мы постоянно ревьюим код через Pull Request, а фичу включаем через флаг когда она готова.