#یادداشت_دانشجویی
📝 بخوانید | روایت ساخت پرینتر سه بعدی در مرکز تحقیقات شهید نظم بجنوردی

در دل دانشگاه بجنورد، تیم کارآزموده مرکز تحقیقات شهید نظم بجنوردی دست به ابتکاری جذاب زد. با نیاز به چاپ قطعات سه بعدی برای پروژه‌های متعدد و در عین حال عدم دسترسی به خدمات پرینت سه بعدی در دانشگاه، ما با چالشی بزرگ روبه‌رو شدیم. هزینه‌های چاپ قطعات بیرونی بسیار بالا بود و خرید یک پرینتر سه بعدی با کیفیت هم از عهده ما خارج بود. در این شرایط، تصمیم جسورانه‌ای گرفتیم: «چرا یک پرینتر سه بعدی نسازیم؟»

در آغاز این پروژه، ما هیچ طرح یا الگویی برای ساخت دستگاه نداشتیم. به همین دلیل، کار خود را با طراحی سه بعدی پرینتر آغاز کردیم و اقدام به شبیه‌سازی آن در محیط نرم‌افزار کردیم. بعد از مشخص کردن جزئیات طراحی، لیست قطعات مورد نیاز تهیه و سفارش داده شد. با دریافت قطعات، بخش مکانیکی دستگاه را ساختیم. اما زمانی که برای راه‌اندازی بخش الکترونیکی اقدام کردیم، با مشکل بزرگی مواجه شدیم: هنگام اتصال صفحه‌نمایش دستگاه به برد، تکنولوژی این صفحه نمایش باعث شد که نتواند در فریم‌ور شناسایی شود.

پس از تلاش‌های بسیار، با تغییر مدل پردازنده برد این مشکل را حل کردیم و برای چند لحظه فکر کردیم که راه دشواری که تا به حال طی کرده‌ایم، رو به پایان است. اما هنوز چالش‌ها به پایان نرسیده بودند. موتورها به درستی عمل نمی‌کردند و این بار مشکل از سیم‌بندی آن‌ها بود. پس از چندین مرتبه تغییر در سیم‌بندی، بالاخره توانستیم عملکرد آنها را بهبود ببخشیم. اما ماجرا به همین‌جا ختم نشد. به بخش برنامه نویسی وارد شدیم و در اینجا با مشکلات جدی‌تری روبه‌رو شدیم. مقیاس حرکت موتورها اشتباه بود و این نشان‌دهنده فعالیت نادرست آن‌ها در هنگام چاپ بود. پس از چندین ساعت کار متمرکز، سرانجام توانستیم یک رابطه خوب بین فید ریت و شتاب حرکتی موتورها پیدا کنیم که این امر باعث شد اندازه چاپ قطعات به اندازه واقعی برسد.

تنها پس از گذراندن این چالش‌ها، موفق به چاپ اولین قطعه‌مان شدیم. اما گذاشتن این همه کار در بازه‌ای بسیار کوتاه، به ویژه در مدت زمان دو ماه، برای ما چالشی بزرگ به شمار می‌رفت. با وجود اینکه ما تجربه‌ای از ساخت دستگاه‌های CNC نداشتیم، اما امید و پشتکار قوی داشتیم و به این باور رسیده بودیم که پیروزی در انتظار ماست. این پروژه نه تنها به ما یاد داد که چگونه مشکلات را حل کنیم، بلکه به ما این اطمینان را داد که با اراده و تفکر خلاق، می‌توان کارهای بزرگی را به انجام رساند.

✍ سعید صفایی، دانشجوی مهندسی کامپیوتر دانشگاه بجنورد و مسئول مرکز تحقیقات شهید نظم بجنوردی

🛎 @R_C_N_ub

#مرکز_تحقیقات_شهید_نظم_بجنوردی

@SNBRC