Курс по пропорційній навігації https://www.youtube.com/playlist?list=PLcmbTy9X3gXt02z1wNy4KF5ui0tKxdQm7

це спосіб навігації що застосовується в ракетах для розхрахунків траєкторії перехоплення цілей

по суті перехоплювач має тримати напрямок на майбутню точку зіткнення з ціллю, а не поточну позиції цілі

повний платний курс тут (англійською) https://learngandc.com/