Карочє шо я вам скажу, який би класний не був ваш стек на стрімінг, хєровий зв'язок б'є по морді і нічого з цим не зробиш)

«простий» радіо зв'язок напряму завжди переб'є інтернет та класичний wifi стек, шо в принципі очевидно.

З того шо я поки шо для себе зрозумів, це те шо для злагодження відео потрібно мінімум 50мс вікно, навіть з відносно хорошим з'єднанням. Тобто виходить при 60фпс це мінімум 20мс зі сторони камери + затримка нетворку + дропнуті пакети + 20+мс буфер на клієнті для злагодження стріму та відновлення через втрачені пакети. От і набігає затримка десь в 100мс.

Ну або у вас стабільний швидкий інтернет і можете собі дозволити безкінчений бітрейт.