Тестую систему стабілізації машинки. Відос з маневром поліцейський розворот і поясненням як реагують усі системи на кожному етапі маневру.

Для дебагу на клієнті є девтули з візуалізацією всіх системи, в які ганяється купа телеметрії з машинки.

Системи:

Steering Shaper — обмежує швидкість і кут повороту на високій швидкості, щоб уникнути різкого заносу
Hill Hold — тримає трохи газу, щоб машина не котилася назад на схилі
Traction Control — скидає оберти, коли колеса крутяться швидше, ніж машина насправді їде
Yaw Rate — скидає оберти, коли машина починає крутитися або йти боком (бмвісти не зацінять)
Slip Watchdog — виявляє занос і зменшує оберти, щоб повернути контроль
ABS — швидко пульсує гальмами, щоб колеса не блокувалися під час відтормажування
Coast Control — плавно переходить у накат замість різкого гальмування двигуном
Surface Adaptation — визначає, наскільки слизька поверхня, і налаштовує всі інші системи відповідно

Це звичайно оверкіл для машинки але прикольно дивитись як воно все працює)

https://www.youtube.com/watch?v=lgILmvoZFMU