Це так для цікавості, ковирнув домашню IP камеру TPLink Tapo C100

Виявилось на неї можна поставити кастомну прошивку https://github.com/themactep/thingino-firmware

Підкрутити параметри і так само отримати десь 150ms затримки по RTSP в локальній мережі. Єдине шо вона видає максимум 30fps.