Розчехлив IP камеру SSC338Q з прошивкою OpenIPC.

75ms glass to glass по UDP в локальній мережі, в 720p 60fps.

Звичайно UDP не буде працювати з браузерним клієнтом, і OpenIPC не пітдримує WebRTC. Тому треба буде підключити камеру до малини по Ethernet і перепаковувати UDP стрім у WebRTC без реенкодінгу, може додасть 5-10ms затримки. Або додати WebRTC у прошивку.

В цілому поки шо виглядає непогано. Можливо вийде отримати меншу затримку ніж 120мс які маю зараз з camera module 3.

Вся надія на проєкт Kyber, від автора VLC. Вони заявляють про 8ms glass to glass і таргетять саме роботизовані системи. 8ms це звичайно на потужному десктопі з 240hz монітором, але все одно виглядає багатообіцяюче.

Рекомендую переглянути презентацію https://www.youtube.com/watch?v=0RvosCplkCc