Я радів шо затримка на відео всього 50мс, але потім зрозумів що одне тільки зняття картинки з сенсору може зайняти стільки часу на такій простенькій камері.

Тому зробив те, шо називаєтьс glass to glass latency test. Коли знімаєш на камеру таймер і потім порівнюєш реальний час з тим шо в кадрі.

Перший тест показав 350мс через 4G. Зменшив буферизацію і підкрутив пару налаштувань, і вийшло 200-250мс (150-200 в локальній мережі, тобто інтернет додає лише 50мс затримки).

Буферизація це один з latency killers у відео стрімінгу, вони є як на стороні передавача, так і на клієнті. У fpv системах не так важливо уникати фпс дроп, як бачити актуальну картинку якомога швидше. Бо від очей залежить керування, у якого теж є затримка.

В системах які передають відео напряму, по радіо, цілком можливо отримати 30-50мс glass to glass.