Ребята молодцы! Оказалось, что не совсем так получилось вращение – вышли из него не в ту сторону. В результате в моменте пришлось перестраиваться и катать в противоположную сторону всю оставшуюся часть программы. Но главное – не подали виду, быстро среагировали и всё доделали