Что такое «легаси»?

Понятно, что это не «хороший код», но какой? Старый, не поддерживаемый или не обновляемый, а может просто чужой? Есть ли «полноценное» определение «легаси», на которое можно ссылаться? Кажется, мы наконец разобрались, что же это такое.
https://habr.com/ru/company/dododev/blog/544110/