Разработчик превратил робот-пылесос в умную кормушку для собак

Ждём, когда с помощью ИИ разработают умную кормушку для людей…

Энтузиаст Жоаким Сильвейра разобрал старый пылесос Roomba и соорудил робокормушку с ИИ на базе Raspberry Pi.
Для этого Жоаким взял плату Raspberry Pi 4, соединил её с внешним аккумулятором и рядом запчастей из старого пылесоса. Камеру пылесоса разработчик настроил так, чтобы она определяла, когда собака подходит к агрегату. После этого срабатывает сервопривод, а из прикрученного стаканчика вылетает лакомство.

Работая над проектом, Сильвейра также использовал полётное ПО Nasa F Prime — для удобного интерфейса устройства.

Исходный код умной кормушки Жоаким выложил на GitHub.