МЫ ГОТОВЫ

⬆️ СКБ СКФУ готовы показать себя на международных соревнованиях!

Команда студенческого конструкторского бюро Северо-Кавказского федерального университета готовится к шестым соревнованиям «АЭРОБОТ-2025» — битве лучших решений в области программно-аппаратного обеспечения для автономного управления беспилотниками. Соревнования пройдут с 22 сентября по 2 октября в Ростовской области.

Соревнования, где важна не скорость, а точность и интеллект дрона. Наша задача — автономный полет в помещении 10х10 м без GPS.

Суть задачи: Дрон должен самостоятельно ориентироваться, облетая препятствия и проходя узкие проемы.

Наш подход:
🔹 Навигация через камеру (визуальный SLAM + оптический поток).
🔹 Планирование траектории в реальном времени.

Решенные проблемы:
• Столкновения из-за ошибок в картографии — исправлено.
• Сбои камеры от бликов — устранено фильтром.
• Ошибки в данных — настроен алгоритм слияния (IMU+камера).

Результат: 12 успешных пролетов подряд с ошибкой ≤12 см.

Работаем над тем, чтобы наш дрон был самым «думающим» на соревнованиях.

#УТПиКП #СКФУ #СКБ