В этот раз я хочу представить вам инструкцию по сборке одного из первых моих творений! Я переработал эту инструкцию под более современные тенденции в создании механизмов для лучшего восприятия!🙂_______
Встречайте...Вибро-бот! Что вам понадобится для его создания:· Зубная щётка (лучше с плоской головкой и прямым основанием)
· Микромоторчик (вибрационный, например от старого телефона, бритвы или из набора для моделирования)
· Плоская батарейка CR2032 (3 В) или любой другой компактный источник 3–5 В
· Изолента или двусторонний скотч
· Ножницы
· (опционально) Кусочек пластилина, если на валу мотора нет эксцентрика
· (опционально) Глазки-наклейки, проволочка для усиков — для стиля и эстетичности. 😙---
Пошаговая сборка
1. Подготовка щётки
Отрежьте ручку щётки, оставив только головку с щетиной. Если щетина слишком длинная, можно чуть подстричь её ножницами — так робот будет устойчивее. Основание должно быть ровным.
2. Подготовка мотора
· Убедитесь, что на валу мотора есть эксцентрик (несимметричный грузик). Если его нет — сделай сам: намотай на вал несколько витков изоленты или прилепите маленький шарик пластилина так, чтобы центр тяжести сместился.
· Если у моторчика есть провода — хорошо, если нет — придётся припаять или примотать тонкие проволочки к контактам.
3. Крепление мотора
Приклейте моторчик на плоскую сторону щётки двусторонним скотчем или плотно обмотайте изолентой. Важно:
· Вал с эксцентриком должен свободно вращаться, ничего не касаясь.
· Моторчик располагай ближе к одному из краёв — так робот будет активнее двигаться.
4. Подключение питания
· Прижмите один провод мотора к плюсу батарейки, другой — к минусу.
· Зафиксируйте контакты изолентой, но так, чтобы можно было разомкнуть цепь для выключения (например, сделав «кнопку» из кусочка картона между батарейкой и проводом).
· Для надёжности можно примотать батарейку к щётке тем же скотчем.
5. Запуск
Поставьте робота на гладкую поверхность (стол, пол) и замкните цепь. Мотор начнёт вибрировать, и щётка забавно забегает, поворачивая и меняя направление.
6. Декорирование. (Очень важно!)
Приклейте игрушечные глазки, сделай из проволочки усики или ножки — теперь это полноценный плод искусства робототехники!
Почему сиё творение работает?
Вращающийся эксцентрик создаёт вибрацию — неравномерные колебания. Щетина играет роль ножек: она пружинит и преобразует вибрацию в хаотичное поступательное движение. Робот движется в сторону, куда наклонён мотор, и постоянно меняет траекторию из‑за дисбаланса.
Парочка советов , леди и джентльмены.
· Используйте только исправные батарейки, не оставляйте механизм включённым без присмотра.
· Если робот не едет, а прыгает на месте — попробуйте приклеить маленький грузик (кусочек пластилина) на противоположную сторону щётки для баланса или подровняйте щетину.
· Экспериментируйте: меняйте место крепления мотора, длину щетины — поведение робота будет меняться.
______________________
Это конечно не высшая инженерия, но эффектно, признайте!
Я с этого начинал в Аду.
А вам удачи с реализацией, мои фанаты!