наконец то вернулся к коду и игре
Добавил второй вид управления для клавиатуры и геймпада

кежуал - управляется просто относительно камеры по стику либо кнопка газа и направление мышкой

У RC управление относительно переда игрока, как будто бы вы вживую управляете радиоуправляемой машинкой

В кежуал режиме бот сам определяет ехать задом или передом в зависимости от наклона стика