Атлас - робот, поднимающий мини-холодильник весом 50 фунтов

Он отрабатывал этот манёвр миллионы часов в виртуальной среде.

Фокусировал политику обучения на вовлечении всего тела, а не только захвате рукой, что позволяет Атласу использовать всю свою конструкцию для подъёма.