Держать строй!
Ой, в смысле, передние лапки на месте надо держать при выполнении элементов.
Для этого надо тыкаться в мишень.
В целом, у него есть понимание, где он должен оказаться в конце манёвра. Осталось, чтобы научился лапами в разные стороны не это самое. :)

А потом еще мишень убрать...