چرخ برای سرعت، پا برای صخره؛ معماری هیبریدی Unitree برای لجستیک ناهموار

دستاورد جدید شرکت Unitree، یک پلتفرم ۲۵ کیلوگرمی است که با ترکیب هوشمندانه حرکت چرخ‌دار و قدم‌برداشتن، محدودیت‌های جغرافیایی را در انتقال بار به چالش می‌کشد.

این سیستم با اتکا به ۱۶ مفصل مکانیکی، استراتژی حرکتی خود را بر اساس محیط بهینه‌سازی می‌کند. در مسیرهای هموار، چرخ‌ها سرعت دستگاه را تا ۶ متر بر ثانیه افزایش می‌دهند و در مواجهه با توپوگرافی پیچیده، سیستم به حالت قدم‌زدن تغییر فاز می‌دهد تا بتواند از موانع ۸۰ سانتی‌متری و صخره‌هایی با شیب ۴۵ درجه به راحتی عبور کند. دستیابی به برد ۳۰ کیلومتری با یک بار شارژ (در حالت بدون بار)، نشان‌دهنده مدیریت دقیق انرژی در این معماری دوگانه است.

از منظر ظرفیت عملیاتی، مقاومت در برابر ۱۵۰ کیلوگرم فشار استاتیک در حالت ایستاده و توانایی جابه‌جایی مداوم ۱۶ کیلوگرم محموله در حین حرکت برای ساعت‌های متمادی، این پلتفرم را به یک نیروی پشتیبان قدرتمند تبدیل کرده است. ترکیب این توان مکانیکی با سنسورهای ردیابی کاربر و مسیریابی محیطی، به معنای اتوماسیون کاملِ حمل بار در عملیات‌های کوهستانی، امدادی و اکتشافی است.

ارزش واقعی این توسعه در صنعت رباتیک، صرفاً خلق یک ماشین کوهنورد نیست؛ بلکه ارائه یک زیرساخت منعطف است که نشان می‌دهد آینده انتقال بار در محیط‌های خارج از جاده (Off-road) در اختیار پلتفرم‌های هوشمند، خودکار و تطبیق‌پذیر خواهد بود.