Весной 2015 года мы стартовали безымянный проект по поиску прикольных эффектов на модном тогда чипе FV-1. С FV-1 и шиммерами тогда все носились даже больше, чем сейчас с нейронками. А если учесть, что дела тогда у Shift Line шли «ниочень» (нам покрасили педали со сверловкой А цветом педалей Б, и мы остались без педалей), то решение с размаху открыть дверь новым трендам как-то само напрашивалось.

Макет Астронавта (т.е. девборду) делали сами: нам нужно было понять, что перед нами за зверь, и научиться катать данные с ПК в железо и наоборот. К тому же она стоила сантиметр денег, и делать самим обходилось в 5 раз дешевле.
Взяли старую макетку под STM32, переходник на 28 ног, ещё модулей, и через материнскую плату соединили вместе. Потенциометры параметров были подстроечниками. Видимо, ещё тогда утомило их крутить отверткой, поэтому в готовом приборе (Астронавте) их и не было.

С алгоритмами особых проблем не было: по FV-1 был форум при поддержке производителей, и на сайте давалась пачка алгоритмов. Плюс была хорошая инструкция к чипу. В алгоритмах на абсолютно непонятном языке ассемблера были очень понятные и, можно сказать, золотые комментарии вида «поставьте вот тут такую-то цифру, и сустейн будет бесконечный».

Мы такие, о, так это ж фриз! Воткнули цифру — и действительно, фриз, половина форса, поданная прямо на тарелке. Так что прототип педали Force появился даже раньше Астронавта. Ну, понятное дело, что не все там было так просто, т.к. программа «пол-форса» сжирала память всего чипа и по сэмплам, и по числу команд. Вот тут уже и пришлось начать долбить гранит одного из самых загадочных ассемблеров. По ощущениям это было так же приятно, как гладить, есть и плавать в стекловате.

За алгоритм «пол-форса» тогда ухватились многие производители: появились хорусы с фризом, дилеи с фризом и много разных таких штук. Но сделать целый форс хватило квалификации только сами знаете кому. Забегая вперед, скажем, что это потому что за плечами был опыт демосцены и пары ассемблеров традиционной направленности.
Но это идеализированный случай, а обычно мы (как и весь форум FV-1) брали алгоритмы/сниппеты, включали их по-разному, крутили коэффициенты, сами не зная на что они воздействуют, и получали что-то новое.

Берешь минимальный ревер в 11 строк, а он «кастрюльный». Приделываешь к нему хорус на хвосты от другого ревера — «кастрюльность» убирается. Затем берешь октавер (из PDFки про октаверы), зацикливаешь выход на вход и добавляешь к реверу. Получается шиммер — правда, со звуком пенопласта по стеклу. Ну и так далее.

Конечно, ликбеза по обработке сигналов тогда очень не хватало — мол, смотрите, дети, вот эти две команды образуют олпас фильтр Шрёддера, а это базовый юнит любого цифрового ревера, а вот эти 5 строчек — biquad filter direct form-II. Но отчасти оно и понятно, потому что если ниточку потянуть, то дальше могут всплыть алгоритмы октавера с лексиконов, а это иск (как и упоминание, что этот чип — наследник Alesis).

Пока педаль была в разработке, стало ясно, что делать 1-2 или 3 алгоритма для чипа, который умеет 8 алгоритмов сразу из коробки и еще 8 с внешней памяти, казалось кощунственным. Поэтому было решено делать по максимуму. Ну да, неприятненько было, что пресеты крутились потенциометром без щелчков. Спустя некоторое время мы всё же нашли потенциометр со щелчками. Их было не 8, а 41, но хоть какая-то тактильность.

Корпус.

Альтернатив особо не было, нам зачем-то покрасили скримеры в синий металлик (в него так-то Кориолис нужно было покрасить), поэтому вписывались в этот шаблон скримера. К счастью, отверстия под тумблер и под светодиоды были одинакового калибра, поэтому вместо тумблеров в ход пошли лампочки, и не пришлось высасывать из пальца дополнительные органы управления. Лампочки должны были моргать под музыку, но разработчик той части сделал линейный усилитель, а не логарифмический, лампы то не загорались, то не гасли. В прод такой кошмар было нельзя, поэтому его вырезали.

Трогательный дизайн, как обычно, нарисовал Инвазия.