C помощью документации c4d и chatGPT написал небольшой скрипт, который добавляет null на axis из вьюпорта, что упрощает layout сцены

import c4d

def main():
    doc = c4d.documents.GetActiveDocument()
    obj = doc.GetActiveObject()

    if not obj:
        return None

    modeling_axis = obj.GetModelingAxis(doc)
    axis_position = modeling_axis.off

    axis_rotation = c4d.utils.MatrixToHPB(modeling_axis, order=c4d.ROTATIONORDER_DEFAULT)
   
    null_obj = c4d.BaseObject(c4d.Onull)
    null_obj.SetName("Axis")

    null_obj.SetAbsPos(axis_position)
    null_obj.SetAbsRot(axis_rotation)

    doc.StartUndo()
    doc.AddUndo(c4d.UNDOTYPE_NEWOBJ, null_obj)
    
    doc.InsertObject(null_obj)
    
    doc.EndUndo()
    c4d.EventAdd()

if __name__ == '__main__':
    main()

ключевые ссылки на документацию:
doc, get axis, get rotation from matrix, get position from matrix