Штатовская контора Bird, сдающая в аренду столь полюбившиеся пешеходам электросамокаты, объявила о выкатке новой фичи: при езде по тротуару самокат будет противно пищать, намекая арендатору, что он неправ.

Если же арендатор окажется глух (или, как бодро трезвонящие звоночками курьеры Яндекс.Еды в Москве, даже рад такому звуковому сопровождению), то самокат сначала сбавит скорость, а потом остановится.

Сантиметровую аккуратность используемый в самокатах GNSS-приёмник ZED-F9R, как и любой другой подобный модуль, обеспечивает только в режиме RTK, когда он работает не самостоятельно, а в паре с фиксированной базовой станцией, координаты которой на местности априори известны с той самой сантиметровой точностью.

В пресс-релизе Bird написано, что корректировки «pre-loaded» на самокаты, но в реальности RTK так не работает — корректировки зависят, например, от состояния ионосферы, а потому меняются в реальном времени. Впрочем, так как самокаты находятся на постоянной связи с центральным сервером, регулярный обмен данными RTK для них не проблема.

Кроме этого, поверх RTK GNSS навернули полноценную инерциальную навигационную систему, которая вытягивает позиционирование в зонах с плохим приёмом спутникового сигнала.

Так вот, а особенно интересно в этом то, что всё это — одно из двух возможных решений. Второе — камеры и «искусственный интеллект» на каждом самокате, путь, которым идут практически все модные стартапы, и такое ощущение — что тупиковый. А здесь — никакого «интеллекта», зато много-много математики.