Есть ещё одна цитата, которую я постоянно повторяю

«Если тебя плохо понимают, это значит, что ты плохо объясняешь»

Когда сталкиваешься с непониманием, возвращайся к тому, что именно и кому ты хочешь донести. В конце концов, этого хочешь ты, а не тот, кому объясняешь.

На практике в школе руководствовался этим правилом, да и в жизни оно не раз расставляло всё по полочкам