^ для тех, кто любит ковыряться в коде: Motorillo! На 98% сгенерировано в Qoder (оно и видно). Я в си не бум бум, поэтому помогал архитектурно и дебагом. Платки уже едут, 3д модельки тоже отдебажены. Скоро соберу воедино.