Map - это контейнер в STL, который используется для хранения элементов в виде пары ключ-значение. Внутренне элементы map всегда сортируются по ее ключу. Карты в основном реализованы в виде бинарных деревьев поиска.
Функция
map::at() используется для возврата ссылки на элемент, связанный с ключом k.