🤖 دوره تخصصی ساخت ربات میکروموس | آمادگی برای مسابقات

اگر می‌خواهید وارد دنیای ربات‌های سرعتی و حل هزارتو شوید، این دوره از طراحی و ساخت ربات تا کنترل، برنامه‌نویسی و آماده‌سازی برای مسابقه را به‌صورت عملی دنبال می‌کند.

🔹 سرفصل ها:
طراحی مکانیکی و بهینه‌سازی شاسی ربات
کار با موتور، انکودر و سنسورهای ToF و IMU
مدل‌سازی دینامیک حرکت و شبیه‌سازی در Simulink
طراحی و تنظیم کنترلرهای PID برای حرکت ربات
برنامه‌نویسی C/C++ و استفاده از معماری دوهسته‌ای RP2040
پردازش سنسورها و انکودر با PIO
الگوریتم حفظ فاصله از دیوار و کنترل حرکت در هزارتو
پیاده‌سازی الگوریتم‌های Flood Fill و Fast Run
حرکت سریع، چرخش درجا و مسیرهای منحنی
سیستم مکش و کنترل دینامیک فن
Telemetry، تست، کالیبراسیون و عیب‌یابی
شبیه‌سازی مسابقه و آماده‌سازی نهایی برای رقابت
🔧سخت‌افزار دوره:
Raspberry Pi Pico (RP2040)
👨‍🏫 مدرس: مهندس بنیامین کرناسی

📅 شروع دوره: ۲۰ مهرماه
👥 ظرفیت: فقط ۱۵ نفر
💰 شهریه دوره: ۳,۵۰۰,۰۰۰ تومان
⭐ ویژه همکاران و اعضای آکادمی: ۲,۹۹۰,۰۰۰ تومان

@sdtechacademy_support
📩 برای ثبت‌نام و دریافت اطلاعات تکمیلی با آکادمی در ارتباط باشید.