🤖 فکر میکنی ساخت یک ربات تعقیب خط یعنی فقط چند سنسور و چند خط کد؟
اینجا قراره قضیه کاملاً متفاوت باشه! 🔥
از صفر شروع میکنیم و قدمبهقدم به ساخت یک Line Follower حرفهای و آماده مسابقات میرسیم؛ رباتی که فقط خط را دنبال نمیکند، بلکه برای سرعت، دقت و رکوردگیری بهینه شده است. 🏁
در این دوره یاد میگیری:
🔹 مکانیک و دینامیک رباتهای مسابقهای
🔹 انتخاب موتور، چسبندگی، توزیع وزن و طراحی شاسی
🔹 الکترونیک و کار با STM32
🔹 کار با آرایه ۹ سنسوره
🔹 پردازش سیگنال و محاسبه موقعیت خط
🔹 طراحی و پیادهسازی PD/PID Controller
🔹 تیونینگ برای عبور سریع از پیچها و مسیرهای سخت
🔹 شتابگیری، ترمزگیری و رکوردگیری
🔹 طراحی PCB اختصاصی با Altium Designer
🔹 تست، بهینهسازی و آمادهسازی برای مسابقات
🎯 خروجی؟
در پایان دوره، یک ربات حرفهای را خودت طراحی و میسازی؛ از مکانیک و الکترونیک گرفته تا برنامهنویسی، کنترل و تیونینگ.
و مهمتر از همه:
🏆 برای حضور در مسابقات رباتیک آماده میشی و امکان تیمسازی برای شرکت در مسابقات رو هم داری
🔥 اگر همیشه دوست داشتی وارد دنیای رباتیک مسابقاتی بشی، این میتونه نقطه شروع جدی تو باشه
Post #83
207
- ❤ 3
- 🤩 2