Итак, немного теории по триангуляцию и методе ее реализации. Для этого метода потребуется синхронизация SDR-ов (тех же 700 рублевых приемников) посредством GPS – прием точных меток времени. Метод избитый. Просто опишу его на языке домовладельцев. При появлении сигнала, разбросанные в разной географии приемники будут принимать сигналы с разным времени задержки, по сути - время прихода сигналов можно выразить в расстояние. Которые, графически представляется в форме кругов. Пересечение кругов даст географию объектов. Беда данного метода, это распространение УКВ сигналов, на которых работают боевые бригады - только в прямой видимости. Но ничто не мешает запустить несколько бензо-дронов с соответствующим оборудованием и математикой. Даже 5км высоты даст обзор почти в 300км. Реализация данного способа несложная и недорогая, особенно если применить особенности местности. Еще один забавный факт. Существует ресурс с КВ-приемниками KiwiSDR, до всей заварушки, можно было очень точно определить источник сигнала, поскольку приемники были засинхренены GPS. Но потом, все по понятным причинам прикрыли.