🤖 Чотириногий робот уперше пробіг марафонську дистанцію на одному заряді
📌 Технології
🔗 Nature
Інженери спроєктували автономного чотириногого робота з оптимізованою механічною структурою суглобів. Пристрій подолав дистанцію 42,2 км за 4 години 19 хвилин без заміни чи підзарядки акумулятора.
📊 ЧИСЛА
• Робот RAIBO2 подолав дистанцію 42,195 км на марафоні в місті Санджу за 4 години 19 хвилин і 52 секунди із середньою швидкістю 2,64 м/с на трасі з перепадом висот 286 м.
• На проходження дистанції пристрій витратив 1 280 Вт·год, що склало близько 64% від загальної ємності акумулятора у 2 016 Вт·год, зберігши запас ходу для розрахункових 65 км.
• Показник вартості транспортування (TCOT) у робота склав 0,248, що вперше для чотириногих машин виявилося нижчим за середній людський рівень 0,37.
• Дослідження розробників із Корейського провідного науково-технічного інституту (KAIST) під керівництвом професора Хванбо Че-міна було опубліковане в журналі Nature у вересні 2026 року.
🧭 ЯК МИ СЮДИ ДІЙШЛИ
Раніше запас ходу чотириногих крокуючих роботів не перевищував 20 км або 1 години роботи через високі втрати енергії на тертя в суглобах, утримання ваги та удари об поверхню. Інженери не могли просто збільшувати батарею, оскільки її додаткова вага різко підвищувала енерговитрати приводів.
⏳ ЧОМУ ЦЕ ВАЖИТИМЕ ЧЕРЕЗ РІК
Встановлено рекорд енергоефективності пересування для крокуючих електромеханічних платформ.
🎯 ЩО З ЦЬОГО ВИПЛИВАЄ
Технологія відкриває шлях до практичного розгортання роботів у тривалих автономних операціях замість коротких 40-хвилинних виходів.
👀 ЗА ЧИМ СТЕЖИТИ
Перевірка енергоефективності платформи під час встановлення бортових сенсорів автономної навігації (LiDAR та камер) і старт випуску партії з 300 серійних одиниць компанією Raion Robotics у 2027 році.
⚖️ ДЕ РОЗХОДЯТЬСЯ ДУМКИ
Результати опубліковано у фаховому рецензованому журналі Nature, проте забіг виконано на єдиному прототипі в умовах асфальтованої траси, а не в реальних пошуково-рятувальних умовах чи на пересіченій місцевості. Крім того, робот пересувався за заздалегідь прорахованою траєкторією без повного набору енергоємних обчислювальних систем автономного зору та без корисного навантаження.
💵 0.01$
@ScienceIn5
Post #75
59