📰 Складаний м'який робот з електромагнітним приводом подолав складні перешкоди

📌 Робототехніка
🔗 Nature Communications

Інженери створили мініатюрного м'якого робота з магнітоеластомерів, здатного до керованого складання. Пристрій змінює геометрію під дією зовнішнього магнітного поля і долає вузькі завали та трубні вигини. Робот виконує кілька типів руху: повзання, перекочування та протискування.

📊 ЧИСЛА
• 19 липня 2022 року вчені з Університету Сунь Ятсена опублікували в журналі Nature Communications розробку магнітоорігамі-роботів із полімерів і неодимових частинок (NdFeB).
• Орігамі-робот успішно подолав бар'єри та сходинки заввишки 10 мм, перетнув заглиблення завширшки 10 мм і пройшов крізь звужений тунель висотою 12 мм.
• Пристрій підтримує перемикання між 4 типами механічної дії (стискання, вигинання, обертання та кочення) без використання жорстких шарнірів чи вбудованих моторів.
• Інтегрований у м'яке тіло робота модуль змінного поля зміг генерувати стабільну напругу 3,3 В для живлення електроніки під час руху зі швидкістю близько 1 мм/с.

🧭 ЯК МИ СЮДИ ДІЙШЛИ
Раніше мініатюрні м'які роботи мали просту форму з обмеженим діапазоном рухів або вимагали складного поштучного складання й важких джерел живлення. Поєднання принципів орігамі з магнітоеластомерами дало змогу виготовляти гнучкі рухомі машини зі складними 3D-деформаціями за допомогою технології швидкого рулонного друку.

⏳ ЧОМУ ЦЕ ВАЖИТИМЕ ЧЕРЕЗ РІК
Платформа перейде до стадії випробувань як малоінвазивний ендоскопічний маніпулятор і зонд для промислової дефектоскопії.

🎯 ЩО З ЦЬОГО ВИПЛИВАЄ
Зроблено крок до створення безмоторних мікрозондових пристроїв для медицини та обстеження важкодоступних середовищ.

👀 ЗА ЧИМ СТЕЖИТИ
Перші успішні випробування навігації та доставки вантажів усередині живих тканин (in vivo дослідження на модельних тваринах) протягом 2–3 років.

⚖️ ДЕ РОЗХОДЯТЬСЯ ДУМКИ
Результати опубліковані в рецензованому журналі Nature Communications. Головне обмеження – усі тести руху та подолання перешкод проводилися у контрольованих лабораторних умовах на штучних макетах. Робот не є повністю автономним: для його переміщення та трансформації потрібні зовнішні магнітні котушки зі строго заданою орієнтацією полів.

💵 0.01$

@ScienceIn5