TGViewer
Канал Открытые системы автоматизации Канал Открытые системы автоматизации @sandbox_ru · 1.8K subscribers
Post #3037 1.11K
🤖Робототехника идет по пути стандартизации данных

Росстандарт утвердил пакет новых национальных стандартов в области робототехники (вступили в силу с 1 января 2026 года), ключевыми разработчиками которых выступили ИТ-компании (в частности, Яндекс) и профильный ТК 141.

С начала 2026 года в силу вступили стандарты серии ГОСТ Р 60..., которые описывают Общую информационную модель (ОИМ) для интеграции роботов в производственные и складские системы.

Проблемы робототехники здесь во многом повторяют боли АСУ ТП.

1. ГОСТ Р 60.0.0.22-2025 — Термины и определения
В робототехнике: Документ фиксирует единую терминологию («сочленение», «коллаборативный режим», «инструментальная координата»), исключая ситуацию, когда разные КБ и вендоры вкладывают в одно слово разный смысл.
Проекция на Открытую АСУ ТП: Семантический хаос — наш главный враг. Без жесткого онтологического базиса невозможно построить единую объектную модель. То, что робототехника начала легитимизировать глоссарий на уровне национальных стандартов, подтверждает: унификация «сверху» неизбежна, если мы хотим собирать системы из кубиков разных производителей.

2. ГОСТ Р 60.0.7.6-2025 — Описание общей информационной модели
В робототехнике: Это техническое продолжение первого стандарта. Он переводит философию в синтаксис: определяет типы данных, обязательные/опциональные поля и правила программного обмена для интеграции роботов в автоматизированные системы (от MES до ERP). По сути, это схема (XML / JSON / Protobuf), позволяющая разработчикам писать парсеры и генераторы кода.

Проекция на Открытую АСУ ТП: Это именно то, к чему мы движемся в рамках концепции открытой архитектуры. Стандарт четко разграничивает физический уровень (манипулятор, контроллер) и его «цифровой двойник» (информационную модель).

Робототехника быстрее перешагнула этап «каждый вендор защищает свой закрытый протокол» просто потому, что сложность интеграции разнородных роботов в единый конвейер экономически задушила бы индустрию.

‼️Для Открытой АСУ ТП это отличный маркер:

Информационная модель первична. Сначала утверждается схема данных и правила взаимодействия (программные интерфейсы), и только потом под это подгоняется аппаратная часть.

Движение к доверенным репозиториям и национальным платформам должно опираться на аналогичные строгие профили данных. Если контроллер или программный модуль не умеет отдавать информацию наружу в стандартизированном виде — он остается за бортом экосистемы.
More from @sandbox_ru
  1. Jun 23, 2026Опрос: «Потребность в импорте/экспорте PLCopenXML» Коллеги из IEK GROUP приглашают принять…
  2. Jun 18, 2026Ильяс Киреев, Positive Technologies: Финансовая модель технологического суверенитета ТЭК и…
  3. Jun 17, 2026Игорь Ведёхин: Хардверный фундамент НППА и создание испытательных полигонов Игорь Ведёхин,…
  4. Jun 16, 2026Антон Думин: демократизация ИТ-инструментов в промышленной автоматизации и концепция довер…
  5. Jun 15, 2026🇷🇺 Василий Шпак: «От Национальной платформы промышленной автоматизации — к Национальной…
  6. Jun 8, 2026Итоги сессии по Открытой АСУ ТП на ЦИПР 2026 Опубликована (не прошло и месяца) статья по и…
Threads Profile ViewerView any public Threads profile without an account.Open ThreadLook →Writing with AI? Make it sound human.Metric37 rewrites AI drafts so they read naturally. Free AI detector, 1,500 words free.Try Metric37 →