یک ماشین خودران برای حرکت ایمن و مؤثر در محیط نیازمند سه وظیفه‌ی اساسی است:
1• ادراک: شناسایی محیط، موانع، و وضعیت مسیر
2• تصمیم گیری: برنامه‌ریزی مسیر بهینه و اتخاذ تصمیمات لحظه‌ای
3• عمل: کنترل فرمان، گاز و ترمز
در این ارائه، چالش های فنی موجود در هر بخش مختصرا بررسی شده و برخی از راه حل ها و پیشرفت های اخیر در این زمینه معرفی می‌شود.🎙- سخنران: دکتر ایمان ایزدی
به عنوان یک نمونه‌ی کاربردی، تجربه موفق توسعه‌ی دامپ‌تراک خودران در پژوهشکده معدن‌کاری هوشمند دانشگاه صنعتی اصفهان ارائه خواهد شد.
• دکتری مهندسی برق از دانشگاه آلبرتا، ادمونتون، کانادا
• عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی اصفهان
• دانشیار و سرپرست تحصیلات تکمیلی، گروه کنترل
• دارای 86 مقاله علمی منتشر شده، بعلاوه بیش از 1730 ارجاع
🗓دوشنبه 5 ام خرداد ماه
⏰ ساعت 11:30
📍کلاس سه دانشکده مهندسی مکانیک
-▫️ @Same_iut
-▫️ Admin: @Sameiut