Dimforge выпустила Nexus - кроссплатформенный GPU physics engine, полностью написанный на Rust. Даже шейдеры. 🦀

Что получилось:

→ в 2 раза быстрее прошлой WGSL-реализации
→ работает в браузере через WebGPU
→ есть Python bindings для RL training workflows
→ кроссплатформенность: desktop, web и mobile

Rapier, их движок rigid body physics, тоже получил крупные улучшения для робототехники: joint motors, articulation bodies и более точную симуляцию моделей роботов.

Dimforge тихо собирает одну из самых серьёзных Rust-инфраструктур для физики. Q2 2026, похоже, стал для них самым сильным кварталом.

dimforge.com/blog/2026/07/01/dimforge-Q2-technical-report