Слово веха известно в русском языке с XVI века. Изначально так называли любой ориентир: стог сена, столб или шест. Образовано от той же основы, что и существительное ветка.

Помимо определения важного момента (периода) чего-либо, веха служит обозначением для:
1) укреплённого на якоре шеста, выступающего из воды и служащего для указания судового хода;
2) шеста, служащего для указания пути, границ земельных участков.
#лексика