Хэйтил, хэйчу и буду хэйтить.

Продублирую:

«Плотность мы легко найдем, умножив массу на объём» - мозг забыл порядок слов, и тогда мы пытаемся как-то подставить слова в стишок.
И если у нас в голове есть позитивное закрепление «стишок=верно», то мы не будем сильно задумываться о правильности.
Можно, конечно, упороться и вызубрить эти стихи идеально, чтобы не забыть порядок слов.
Но лучше это время потратить на разбор темы на понимание.

Делайте акцент на понимании, а не запоминании.