Среди людей победил Чжао Хайцзе — 1:07:47. В «робозачёте» официальным чемпионом стал полностью автономный робот Honor — 50:26. Ещё один робот от той же команды, но под дистанционным управлением, пересёк финиш быстрее «по часам» (48:19). Но в протоколе его результат умножили на коэффициент 1,2 и титул победителя ушёл автономному роботу.
Мы решили посмотреть внимательнее на технику бега роботов!
Итак, как они бегут? Прежде всего — пропорции и положение тел в пространстве: у победителя длинные «рычаги» ног (около 90–95 см), что позволяет делать большой шаг без потери устойчивости. Корпус — в умеренном наклоне вперёд, руки почти не размахивают и работают как инерционные стабилизаторы по курсу и крену. Постановка ног — узкая, колени работают жёстче и с меньшей амплитудой, зато шаг частый и ритмичный. По контакту с землёй — бег на среднюю часть стопы: короткое «время на опоре» снижает лишние колебания и экономит энергию, а подошвы с умеренной упругостью и хорошим сцеплением помогают не срывать траекторию на поворотах. В целом, если сравнивать с элитными бегунами, то колени сгибаются с меньшей амплитудой, но компенсируется это высокой частотой шага и длинной рычажной ногой; ключ к скорости — управляемая «жёсткость» звеньев и точное гашение колебаний в тазобедренных модулях.
В случае падения некоторые роботы способны за секунды подняться и продолжить бег — это часть сценариев быстрого восстановления.
Что «под капотом»: актуаторы — это приводы в суставах (электродвигатели с редукторами или высокомоментные безредукторные моторы), которые создают и точно дозируют усилие в каждом шаге; у лидеров они мощные, быстрые и хорошо управляются по паре «сила–позиция», поэтому шаг получается предсказуемым и «собранным». Агрессивное тепловое управление — это продвинутое охлаждение (жидкостные контуры, помпы, радиаторы, температурные датчики и алгоритмы), которое не даёт узлам перегреваться и снижать мощность на дистанции. Плюс на трассе у некоторых команд были пункты питания: роботу быстро меняли аккумуляторы и проводили необходимые техработы — проверку креплений, очистку, быструю диагностику — чтобы держать темп до финиша.
Прогресс за год колоссальный в полумарафоне - от 2:40:42 у победителя 2025‑го до 50:26 в 2026‑м. Сработали сразу несколько факторов: переход лидеров к полной автономии, более эффективные актуаторы, жёсткая стабилизация шага, агрессивное охлаждение и грамотная логистика пунктов питания.
Если ты не хочешь отставать от роботов и тоже совершенствовать свой бег - записывайся на тренировки Уралхим Run Factory - https://runfactory.ru/info