Role of Gyros in Aircraft Stability

برای کنترل جهت حرکت و حالت های فریم در هر وسیله پروازی، باید بتوان زوایه چرخش خود را نسبت به رفرنس فریم یافت. برای این کار در همه انواع پرنده ها از سنسوری به نام ژیروسکوپ استفاده میشود .

در پرنده های بزرگ بعلت امکان حمل بار بالا،ژیروسکوپ های استفاده شده از نوع مکانیکی هستند. بطوری که ژیروسکوپ یک دیسک دارای ممان اینرسی بالا است که با سرعت زیادی در حال چرخش است. زمانی که پرنده به هر جهت کج میشود، بعلت پایستگی ممان زاویه ای، دیسک چرخان طوری میچرخد که خود را در موازی با کره زمین نگه دارد.پس با استفاده از انکودر های متصل به فریم میتوان زوایای چرخش فریم هارا در هر 3 محور خواند. ولی از سال 2007 یک تکنولوژِی جدید وارد حوضه فناوری شد که با کمک آن میشد ژیروسکوپ هایی با ابعاد بسیار کوچک ساخت.

MEMS Technology
تکنولوژی که کاملا صنعت هوانوردی را دگر گون کرد و به ما اجازه داد که پرنده های با ابعاد بسیار کوچک حتی به اندازه کوچکتر از 4*4 بسازیم. البته که ساز و کار این مدل سنسور ها به کلی با تکنولوژی قبلی متفاوت است و با تغییر ظرفیت خازن ایجاد شده بین یک صفحه متحرک و تیغه های ثابت دارای بار الکتریکی ثابت، سرعت زاویه ای را در 3 محور برای ما حساب میکنند.

__
🆔 @rtabrizu
📷 instagram.com/Roboticstabrizu