اگر با داده‌های پرنویز سروکار داری مثلاً GPS، سنسورهای ربات، یا داده‌های مالی این طلاست:

این پروژه یه کتاب تعاملی پایتونیه که قدم‌به‌قدم یاد می‌ده چطور با فیلتر کالمن (Kalman Filter) و سایر فیلترهای بیزی (Bayesian Filters) داده‌های پرخطا رو تصحیح و تخمین دقیق بسازی.

فیلتر کالمن چیه؟
یه الگوریتم هوشمنده که داده‌های پرنویز (مثلاً موقعیت از GPS) رو با پیش‌بینی مدل ترکیب می‌کنه تا بهترین تخمین از وضعیت واقعی سیستم بده.

github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python

@Linuxor