🚁🤖 فیلتر کالمن فقط یک فرمول دانشگاهی نیست!

اگر با حوزه‌هایی مثل کنترل، رباتیک، پردازش سیگنال یا سیستم‌های هوشمند سروکار داشته باشی، احتمالاً دیر یا زود با این اسم برخورد می‌کنی.

از فیلتر کالمن در مسائل مختلفی استفاده می‌شود؛ مثل:

🚗 تخمین موقعیت و سرعت خودرو
🚁 تخمین وضعیت پهپاد
🤖 رباتیک و سیستم‌های خودمختار
📡 پردازش و تخمین سیگنال‌های سنسورها
⚙️ سیستم‌های کنترل و دینامیکی

نکته جذاب اینجاست که فیلتر کالمن تلاش می‌کنه اطلاعات ناقص و نویزی سنسورها رو با مدل سیستم ترکیب کنه و تخمین بهتری از وضعیت واقعی به دست بیاره.

حالا سؤال مهم‌تر:

❓ چطور می‌توان این مفهوم را در MATLAB پیاده‌سازی کرد و روی یک سیستم واقعی یا شبیه‌سازی‌شده به کار گرفت؟

این موضوع رو در ادامه باز می‌کنیم...