#парад_систем

❓ Кто обслуживает и запускает нашу ракету?

✋ Из поста на прошлой неделе вы уже точно поняли, что запуск ракеты - это чрезвычайно сложная задача. Сегодня мы расскажем о системе, которая значительно упрощает нам жизнь - АСУПП (Автоматизированная Система Управления Подготовки Пуска).

🤔 Что такое АСУПП?

😦 Это ПГС (пневмо-гидравлическая система) с частично электрическим управлением.

😳 Зачем она нужна?

😎 Она подаёт жидкость и газ к ракете, выполняет весь цикл предстартовых действий, да и ракету запускает тоже она. Для управления АСУПП была написана программа управления, выполняющая все действия по чек-листу и попутно выполняя функции "черного ящика"
В больших и взрослых ракетах такая система расположена внутри ракеты, на стартовом столе и внутри башни обслуживания. Из-за скромных габаритов нашей ракеты, мы не можем себе позволить подобное размещение.

😱 Как же она устроена внутри?

🤗 Попробуем крайне грубо объяснить что за компоненты у нас вообще есть:
⚪️ Бежевые — Баллоны. Это емкости, в которых хранится газ для обеспечения работы всей системы.
🔴 Розовые — Редукторы. Нужны для понижения давления потока до заданного значения.
🔵 Синие — Датчики давления. Их задача - определять давление в заданной точке и передавать полученное значение в "мозги" системы.
⚪️ Салатовые — Ручные вентили. Они нужны для ручного оперирования системой, ее проверки и управления.


🥸 А теперь — по цветным зонам:

🤔 Жёлтая зона - Зона ПИТАНИЯ автоматики.
С неё всё начинается. Это большой аккумулятор для всей системы. Давление газа выходящего из баллона понижают дважды: сначала до 30 атмосфер, потом до "управляющего" - для всех остальных агрегатов системы.
Что такое «управляющее давление»? Представьте себе всадника. В его руках — поводья. Слишком слабые поводья — лошадь своевольничает, слишком сильные — ей больно, и она остановится. А вот золотая середина — это и есть идеальное управление. Эти «поводья» и есть управляющее давление.

😡 Зона Красная - Зона НАДДУВА.
Через эту зону надувается бак с топливом. Здесь впервые видна система резервирования: если электрический клапан откажет, всегда можно открыть ручной вентиль и обеспечить наддув бака. (В дальнейшем подобное можно заметить по всей схеме)

🔫 Зона Зелёная - Зона ОТСТРЕЛОВ.
Для тех, кто читал прошлую статью, здесь ничего нового нет. Именно этот блок отвечает за отстрел различных снов. Последний из них — ОКП (Отстрел Клапана Подачи) — отстреливает линию управляющего давления от клапана и ведёт нас в самую важную зону.

🕺 Зона Фиолетовая - Зона ПУСКА.
За запуск ракеты отвечает клапан подачи. В обычном состоянии он закрыт, и перекись водорода не может попасть на катализатор. Но как только клапан отстреливается, топливо устремляется навстречу своему разложению — начинается реакция, и ракета запускается.
Кроме того, в фиолетовой зоне есть второй баллон. Он работает как
демпфер (стабилизатор).

❗️ Зона Синяя - Зона ОТМЕНЫ ПУСКА.
Что-то пошло не так, и нужно срочно прервать пуск. Что делать?
1. Выпустить давление из бака — за это отвечает дренаж (ДР).
2. Слить перекись — это работа клапана слива (СЛ).

🤦 В чем же главная «фишка» данной системы?

✅ Её автоматизированное управление по «кнопке» и конечно же сами габариты. Много ли вы видели ракетных систем с габаритами меньше чем метр на метр?

🤨 На каком этапе сейчас эта система?

😊 ПГС менялась бесчисленное количество раз, с ростом наших аппетитов. Сначала управляли каждым шагом вентилями вручную, разматывая трубки на очень большие расстояния (не забываем про ТБ). Теперь мы можем управлять всей системой одной кнопкой.