АО «НИИАС» 31 октября на станции Челябинск-Главный Южно-Уральской железной дороги успешно проведены предварительные испытания робототехнического комплекса для расцепки вагонов на сортировочной горке. Робот-расцепщик с кодовым названием «Горан» установлен в междупутье 4Н и 5Н путей надвига парка Д четной сортировочной системы станции Челябинск-Главный.
Работы выполняются в рамках реализации проекта «Цифровая железнодорожная станция».
Разработка выполняется совместно с индустриальным партнером ООО «Р-Телематика», по заказу Центральной дирекции управления движением согласно ГОСТ 33477, в соответствии с которым роботу предстоит пройти полный цикл испытаний с вводом в постоянную эксплуатацию к концу 2025 года.
В ходе предварительных испытаний «Горана» выполнена проверка синхронизации его мобильной платформы с надвигаемым железнодорожным составом при скоростях движения от 3 км/ч до 10 км/ч. В указанном интервале мобильная платформа синхронизирует собственную скорость со скоростью перемещения автосцепки и находится в этой зоне в течение времени, необходимого для расцепления вагонов манипулятором.
Также испытана работа модуля безопасности (контроля препятствий) «Горана» и осуществлена проверка выполнения воздействия манипулятора на расцепной привод. Робот воздействием на цепочку расцепного привода поворачивает валик подъемника до появления сигнального отростка замка автосцепки.
Впереди «Горану» предстоит цикл эксплуатационных испытаний и интеграция с другими компонентами «Цифровой железнодорожной станции», участвующими в процессе расформирования составов на сортировочной горке.

РобоСтикеры 🤖
https://t.me/addstickers/NIIAS_Robot